Emprise

имя существительное [устаревшее, поэтическое] смелое предприятие; рыцарский подвиг

Большой англо-русский словарь

Emprise

noun Etymology: Middle English, undertaking, from Anglo-French, from emprendre to undertake, from Vulgar Latin *imprehendere, from Latin in- + prehendere to seize — more at get an adventurous, daring, or chivalric enterprise

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary