Put one's foot into it

[британский вариант английского языка, используется в разговорной речи] сплоховать; попасть впросак; совершить бестактный поступок Например: The Duke of Edinburgh, renowned for his insensitive remarks to members of the public, has put his foot in it again. — Герцог Эдинбургский, и ранее известный своими бестактными публичными высказываниями, вновь неудачно пошутил.

Большой англо-русский словарь