Put a foot wrong

допустить ошибку (обыкновенно употребляется в отрицательной форме) Например: He complained that if he put a foot wrong, the manager was down on him at once. (ECI) — Он жаловался, что ему попадает от управляющего за малейшую ошибку.

Англо-русский фразеологический словарь