Overhear

глагол [прошедшее время, причастие прошедшего времени] overheard 1) подслушивать Синоним(ы): bug, eavesdrop, monitor, snoop, tap, intercept 2) нечаянно услышать

Большой англо-русский словарь

Overhear

verb (overheard; overhearing) transitive verb to hear without the speaker's knowledge or intention intransitive verb to overhear something

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary