Manumit

глагол [литературно-книжное] отпускать на волю, освобождать (раба, крепостного) Например: to manumit from the rod — освобождать от розог

Большой англо-русский словарь

Manumit

transitive verb (-mitted; -mitting) Etymology: Middle English manumitten, from Anglo-French manumettre, from Latin manumittere, from manus hand + mittere to let go, send to release from slavery Synonyms: see free

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary