Indecent exposure

[юриспруденция] появление в общественном месте в непристойном виде (без штанов, без купального костюма)

Большой англо-русский словарь

Indecent exposure

noun intentional exposure of part of one's body (as the genitals) in a place where such exposure is likely to be an offense against the generally accepted standards of decency

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary