Extempore

1. прилагательное импровизированный, неподготовленный 2. наречие без подготовки, экспромтом

Большой англо-русский словарь

Extempore

adverb or adjective Etymology: Latin ex tempore, from ex + tempore, ablative of tempus time in an extemporaneous manner Example: speaking extempore

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary