Could

глагол 1) прошедшее время от can 2) (выражает вежливую просьбу что-либо сделать) Например: Could you be so kind as to tell me the time, please? — Не подскажете ли, который час? 3) (выражает неосуществлённую возможность в прошлом) Например: He could have spent his holidays at the Caribbeans, but he fell ill. — Он мог бы поехать в отпуск на Карибы, но заболел. 4) (выражает большую степень сомнения) Например: He could not have done it. — Вряд ли он сделал это. 5) (с глаголами, описывающими эмоциональное состояние человека, выражает склонность что-либо сделать) Например: I could fly for joy. — Мне хотелось парить от радости. She could burst for anger. — Она была готова взорваться от гнева. can, could, be able to: ability may, might, can, could: possibility in the past may, might, can, could: possibility in the future and present

Большой англо-русский словарь

Could

verbal auxiliary, past of can Etymology: Middle English couthe, coude, from Old English cūthe; akin to Old High German konda could — used in auxiliary function in the past
Example: we found we could go, in the past conditional
Example: we said we would go if we could, and as an alternative to can suggesting less force or certainty or as a polite form in the present
Example: if you could come we would be pleased

Энциклопедический словарь Мерриама-Вебстера