[морское дело] слушаться руля
"слушаться руля", слушаться, подчиняться [Этимология: мор.] Например: However he decided to deal with this matter, he would do nothing that might injure Fleur. That resolution taken, his mind answered the helm again... (J. Galsworthy, To Let, part II, ch. VI) — Нет! что бы он ни надумал предпринять по этому делу, он не сделает ничего такого, что могло бы повредить Флер. Когда решение это твердо сложилось, мысли его снова стали послушны рулю...