Warm up

фразовый глагол 1) теплеть, становиться теплее (о погоде) 2) [спорт] разминаться 3) разогреваться перед выступлением, готовиться к выступлению Например: Let's sing a few exercises first to warm up. — Давайте споём несколько упражнений для распевки. 4) [используется в разговорной речи] разогревать, воодушевлять, разжигать (рублику) 5) смотри значение warm over

Большой англо-русский словарь

Warm up

intransitive verb to engage in exercise or practice especially before entering a game or contest; broadly to get ready

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary