Training wheels

маленькие колёсики (дополнительные колёса у велосипеда; помогают начинающему велосипедисту удержать равновесие) Например: a bike that ditches the training wheels, but keeps rookies stable — велосипед, конструкция которого позволяет новичкам удерживать равновесие без помощи вспомогательных колёс democracy on training wheels — демократия, делающая первые шаги

Большой англо-русский словарь

Training wheels

noun plural a pair of small wheels connected to the rear axle of a bicycle to help a beginning bicyclist maintain balance

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary