Haul off

фразовый глагол; преимущественно американский вариант английского языка; употребляется в США выждав, действовать внезапно и резко Например: I hauled off and hit him — Я улучил момент и врезал ему. Looks like he's going to haul off and kiss her. — Такое впечатление, будто он выждет нужного момента и поцелует её.

Большой англо-русский словарь

Haul off

intransitive verb to get ready — used with and and a following verb describing a usually sudden and violent act
Example: I hauled off and hit him

Энциклопедический словарь Мерриама-Вебстера