Disembarrass

глагол [литературно-книжное] 1) освобождать, избавлять (от помех, трудностей, неприятностей) Например: The school wishes to be disembarrassed of the troublesome boy. — Школа хочет избавиться от этого мальчика, от него одни неприятности. Синоним(ы): rid, relieve 2) распутывать; выпутывать, высвобождать (одну вещь от другой)

Большой англо-русский словарь

Disembarrass

transitive verb to free (as oneself) from something troublesome or superfluous Synonyms: see extricate

Merriam-Webster's Collegiate Dictionary